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新一代工业机器人:更小巧 更易于控制

本文摘要:谈及机器人我们脑海中不已不会显露出有影片《星球大战》(Star Wars)里那个冷笑话的机器人阿图(R2-D2)。但是实质上我们在工业现场中看到的机器人毕竟一些没脸部,专门从事着一些重复性的重型工作的轻巧机器。 它们往往被堵塞在铁笼之内,以免钢臂挥舞时磕碰到旁边的工人。 卡内基梅隆大学的软件/系统工程师哈格蒂同机器人一起将一块电池放进手机。 工业机器人不会会不能像我们在工厂看到的那样,体型极大、被堵塞在铁笼之内、很更容易磕碰到旁边的工人呢?当然不是。

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谈及机器人我们脑海中不已不会显露出有影片《星球大战》(Star Wars)里那个冷笑话的机器人阿图(R2-D2)。但是实质上我们在工业现场中看到的机器人毕竟一些没脸部,专门从事着一些重复性的重型工作的轻巧机器。

它们往往被堵塞在铁笼之内,以免钢臂挥舞时磕碰到旁边的工人。    卡内基梅隆大学的软件/系统工程师哈格蒂同机器人一起将一块电池放进手机。  工业机器人不会会不能像我们在工厂看到的那样,体型极大、被堵塞在铁笼之内、很更容易磕碰到旁边的工人呢?当然不是。

随着传感器技术的变革和成本减少,机器人将能在更加切合人类的区域工作,而会伤到到人类同事。  日本的川田工业株式会社(Kawada Industries Inc.)、发那科公司(Fanuc Corp.)和总部坐落于瑞士的ABB公司等企业都在研究动作灵活的机器人,使其专门从事一些精细化的工作,如组装智能手机等。

目前,这种装配工作一般都依赖中国女工的灵活双手来已完成。  如果这些目前还正处于试验阶段的机器人需要普及推展,将有可能减少消费类电子企业的用工成本,从而上升发达国家将生产线移往低成本国家的趋势。

  ABB公司的小型机器人全球产品经理尼古拉斯。德凯瑟(Nicolas de Keijser)说道,用于机器人的目的并不是要把工人赶出有工厂,而是为人类获取更加有效率的工具。

德凯瑟说道,有些事情由人来做到要比机器做到得更佳,比如即兴调整或较慢适应环境产品设计变化等,而且今后也将不会这样。  现在,机器人主要应用于汽车和半导体等产品的生产上。这类产品的产量很高,拒绝的加工力量或细致程度远超过人类的水平。

此外,机器人在仓储管理中也很管用。2012年3月,亚马逊公司(Amazon.com Inc.)宣告耗资7.75亿美元并购Kiva Systems Inc.公司,后者专门生产在运输中心用作移动仓储物品的矮胖结实的立方形机器人。  川田公司新的发售的NextAge机器人有一双传感器眼睛,外型与电影《机器人总动员》中的清理型机器人瓦力(Wall-E)很相近,它能替代人类专门从事特定工作,或与人类协作已完成一项工作。

这款机器人的基本款售价大约为九万美元。  2011年9月,日本大型产业集团日立公司(Hitachi Ltd.)在东京郊外一家生产计算机内存的工厂投入使用NextAge机器人,由机器人来给硬盘驱动器的风扇再加盖子并拧紧螺丝。这项工作很非常简单,以前由人工已完成,由机器人接掌后,每个硬盘的生产时间增加将近一分钟──考虑到硬盘数以千计的产量,这可以节约大量时间──解放出来的人力则用作装配其他零部件。  另一家日本企业光荣公司(Glory Ltd.)于2010年11月开始用于NextAge机器人,用作加装其为零售商店生产的货币处置设备上的一个小部件。

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该公司找到,用于机器人能节省大量人力成本,并使产品瑕疵亲率降到相接近于零,该公司发言人说道,这是人工生产所无法匹敌的高度。现在,光荣公司坐落于东京北部的工厂配有了10台NextAge机器人。  ABB公司也在研发一种人型机器人,它能在狭小的场所工作,并很快学会新的工作任务。

公司回应,这款双臂概念型机器人十分灵活,需要用作装配消费类电子产品,还能专门从事其他一些工作。  德凯瑟说道,在有些情况下,这类机器人将可与工人交错用于。比如说,在对机器人新的编程以适应环境新的产品设计时,可以由工人先顶一阵子。

ABB公司期望在未来一到三年内发售需要组装小型零部件的新款机器人及涉及设备。  发那科公司回应,其新款的M-1iA机器人能用作组装电子熔线和链锯等产品。

  从理论上谈,机器人早已完全可以专门从事任何工作,只是不过于灵活性而已。如果某个零部件没组装好,机器人会像工人那样去主动调整。另一个问题是,给机器人编程以专门从事组装工作必须花上上好几个月时间。

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由于消费类电子产品的生命周期很短,制造商不有可能一有设计变化,就等机器人新的编程再行投入生产。  卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)的机器人学教授戴维.伯恩(David Bourne)于是以率领学生研发一款软件,以便让机器人有能力辨别应当把零部件放在什么方位,并需要探寻有所不同的组装方式以确认拟合途径。通过这种自学模式,卡内基梅隆大学研发的机器人可以从多个角度捡起一块电池,有时候甚至能把电池装有到黑莓手机上。

这项工作如果由人来做到的话,应当是举手之劳,但机器人若能已完成实属容易。伯恩教授回应,随着软件的不断完善,机器人的自学能力还不会减缓。


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